Entender la diferencia entre un motor en lazo abierto y uno con encoder es clave para cualquier proyecto de control. ⚙️ Mientras que en el lazo abierto el sistema envía una orden sin saber si el motor realmente la cumplió, al añadir un encoder creamos un sistema de retroalimentación que informa la posición real en todo momento. 🎯 Básicamente, pasamos de un movimiento basado en la "confianza" a un control de precisión que detecta y corrige cualquier desviación. ⚡ Es la diferencia entre simplemen
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